Библиотека CANopen

Библиотека CANopen позволяет разрабатывать программное обеспечение slave и master устройств, совместимых со спецификациями CiA 301 и EN50325-5. Библиотека поддерживает LSS slave устройства на основе спецификации CiA DSP 305.

Библиотека CANopen для доступа к сети CAN на канальном уровне использует унифицированный API драйвера CHAI. Все зависимости кода библиотеки от среды выполнения программ выделены в отдельный модуль. Таким образом, исходный код библиотеки CANopen, написанный на ANSI C, независим от конкретной платформы и идентичен как для приложений, встраиваемых в микроконтроллеры, так и для задач, работающих под управлением операционных систем общего назначения: Windows 7/10, Linux и других. Библиотека перенесена на все платформы, для которых разработан драйвер CHAI.

Каждая версия библиотеки проходит проверку на соответствие стандарту - CANopen Conformance Test.

Библиотека обеспечивает работу приложений в режиме жесткого реального времени; ее архитектура основана на повторно-входимых компонентах, которые допускают асинхронное обращение к ним со стороны прикладной программы.
Компоненты объектного словаря для коммуникаций поддерживают полное реконфигурирование в соответствие с CiA 301.
Инициализация всех коммуникационных объектов производится в соответствии с предопределенной конфигурацией сетевых соединений (Predefined Connection Set).
Высокая масштабируемость и переносимость библиотеки достигается за счет разделения программных интерфейсов доступа к аппаратуре CAN и программной среде выполнения.
Язык реализации – ANSI C.

Поддерживаемые платформы и CAN контроллеры/платы :

Платформа	Процессор	CAN контроллер/плата	Компилятор/среда разработки
Миландр	1986ВЕ9х	Встроенный	Keil µVision
NXP	LPC17xx LPC21xx LPC23xx	Встроенный	IAR Embedded Workbench
STMicroelectronics	STM32F1xx STM32F7xx	Встроенный	Keil µVision
Texas Instruments	TMS320F28035 TMS320F2812	Встроенный	Code Composer Studio
Windows XP/Vista/7	Intel x86, x64	SJA1000 (Marathon CAN-bus-ISA/ISAm/MicroPC/PC104, CAN-bus-PCI, CAN-bus-USB)	Microsoft Visual C++
Linux 2.6.x	Intel x86, x64	SJA1000 (Marathon CAN-bus-ISA/ISAm/MicroPC/PC104, CAN-bus-PCI)	GNU
Linux ARM9	Atmel AT91RM9200QI (ARM9)	SJA1000 (Marathon CAN-bus-Ethernet)	GNU
Linux SOC TQM5200B	MPC5200B	Встроенный	GNU

Возможен перенос библиотеки на другие программно-аппаратные платформы по договоренности.

Тел. (495)-988-27-26
e-mail:can@marathon.ru

Навигация

Функциональные характеристики библиотеки:

Информация по эксплуатации библиотеки:

Информация по установке программного обеспечения библиотеки:

Информация о стоимости CANopen библиотеки:

Основная документация по СANopen библиотеке: