Инструкция по установке CANopen библиотеки для ОС Windows и Linux

Программное обеспечение в исходных кодах на языке программирования Си в виде готовых проектов для MS Visual Studio предоставляется на отдельном носителе с кратким описанием размещения и назначения файлов. См. файл CANopen_библиотека_диск.pdf

Необходимые аппаратные и программные средства

Для сборки и запуска CANopen библиотеки необходимы следующие аппаратные и программные средства:

http://can.marathon.ru/page/devices/canbus-usb

http://can.marathon.ru/page/prog/chai

Структура файлов библиотеки

В директории CANopen содержится поддиректория вида 3.0.x, определяющая номер версии библиотеки. Далее размещены поддиректории:

Установ драйвера канального уровня CHAI

Инсталлировать драйвер канального уровня CAN сети CHAI, версий 2.11.2 или 2.11.4 http://can.marathon.ru/page/prog/chai, руководствуясь инструкциями, размещенными на сайте.

Сборка библиотеки в тестовом режиме CANopen test не требует наличия CAN контроллера и драйвера CHAI.

Сборка исполняемых модулей библиотеки

Для сборки конечного приложения в заголовочном файле \include\__can_defines.h следует выбрать тип операционной системы Windows: #define CAN_OS_WIN32 (задан по умолчанию), а также установить параметры режима сборки конечного приложения CAN_APPLICATION_MODE и CAN_NMT_MODE. При необходимости можно переопределить другие конфигурационные параметры.

Для компиляции приложения посредством Microsoft Visual Studio 2015 необходимо выполнить следующие операции:

Задать директории, в которых размещаются заголовочные файлы библиотеки и CHAI драйвера. Например, ..\src\include для файлов CANopen библиотеки и C:\Program Files (x86)\CHAI-2.11.4\include для заголовочных файлов CHAI драйвера. Навигация: Project→Properties→C/C++→Additional Include Directories.
Задать директорию, в которой размещается lib файл CHAI драйвера. Например, C:\Program Files (x86)\CHAI-2.11.4\lib. Навигация: Project→Properties→Linker→Additional Library Directories.
Собрать конечное приложение. Навигация: Build→Build Solution.

Каждое конечное приложение является исполняемым файлом (exe), который может быть запущен на выполнение:

canopen_exeonly_responder.exe - slave/server приложение;
canopen_exeonly_commander.exe - master/client приложение.
canopen_exeonly_test.exe - тестовое приложение.

Операционная система Linux

Возможна сборка CANopen приложения для OC Linux. Для этого используются дополнительные файлы, которые содержатся в поддиректории Linux:

can_system_linux.h – системный модуль библиотеки для OC Linux;
Makefile – файл сценария для сборки конечного приложения;
Make.vars – определение переменных окружения среды сборки.

Для сборки конечного приложения в заголовочном файле \include\__can_defines.h следует выбрать тип операционной системы Linux: #define CAN_OS_LINUX и установить параметр режима сборки конечного приложения CAN_APPLICATION_MODE. При необходимости можно переопределить другие конфигурационные параметры.

Компиляция приложения запускается командой make с одним из параметров: ”make canmaster” для мастер приложения, ”make canslave” для слейв приложения или ”make cantest” для компиляции тестового приложения. При этом в файле Make.vars следует при необходимости скорректировать путь к заголовочным и библиотечным файлам драйвера CHAI. В результате компиляции формируется исполняемый модуль приложения *canapp.

Версия инструкции в формате .pdf

Навигация